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sábado, 28 de mayo de 2011

Robotica: Da Vinci

El Sistema Quirúrgico Da Vinci fue desarrollado por Intuitive Surgical, es un robot quirúrgico diseñado para posibilitar cirugías complejas con invasiones mínimas al cuerpo humano, usado especialmente para operaciones de próstata, reparaciones de válvulas cardíacas y procedimientos quirúrgicos ginecológicos.
Para que Da Vinci te pueda operar, el cirujano usara los controles maestros de su consolo para maniobrar 4 brazos roboticos que aseguran los instrumentos y una cámara endoscópica de alta definición. El diseño en forma de muñeca de los instrumentos excede el rango natural de movimiento de un humano. El movimiento a escala y reducción del temblor mejora y refina el movimiento de la mano del cirujano.



Da Vinci incorpora múltiples y redundantes características de seguridad diseñadas para minimizar los errores humanos comparados con los métodos tradicionales. En la actualidad el robot opera en la metodología maestro-esclavo, el cirujano viene siendo el maestro y el robot el esclavo.

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